Det er etablert fortau, gang- og sykkelstier på følgende steder:
- Fv 472 til Neset,Utgårdskilen
- Fv til Bernardsmyra - Rød/Asmaløy
- Deler av RV 108 ved Rådhuset
- Bratte Bakke til Havtunet
- Skjærhalden sentrum - Strandveien
- Ødegårdsåsen og Norderhaugfeltet (delvis)
I forbindelse med kommunens arealplanlegging blir nye gang- og sykkelveier kontinuerlig vurdert. Dette ansvar pålegges i hovedsak tiltakshaver.